Né en l'an 242, lord Tywin Lannister est le seigneur de la maison Lannister, sire de Castral Roc, suzerain et gouverneur de l'Ouest, Bouclier de Port-Lannis, depuis la mort de son père, lord Tytos Lannister, en l'an 267. Tywin a eu trois frères : Kevan, Tygett et Gerion, ainsi qu'une sœur : Genna. Parmi ses frères, seul ser Kevan est encore en vie et tient auprès de son aîné le rôle d'un second dévoué, admiratif et loyal. Sa sœur Genna, de trois ans sa cadette, est mariée à ser Emmon Frey. Le fort caractère de cette dernière l'a amenée à entrer en conflit avec Tywin à plusieurs reprises, mais elle n'en éprouve pas moins un profond respect pour lui. Lord Tywin est le père de la reine Cersei, de ser Jaime son jumeau, et du nain Tyrion. Son épouse lady Joanna est décédée vers l'an 273 en mettant Tyrion au monde. Âgé d'une bonne cinquantaine d'années, il est resté mince et vigoureux. Il est grand, large d'épaules, arbore un ventre plat et des bras musculeux. Il est, même en position assise, d'une stature impressionnante. Il a les yeux vert clair pailletés d'or, la bouche dure, les traits sévères et le crâne rasé avec des favoris et une barbe bien taillée couleur or. Il ne sourit jamais et se montre imperturbable en toutes circonstances. Intransigeant, il ne tolère pas la faiblesse et se montre peu soucieux de solliciter une quelconque approbation de ses actes. Il est froid, circonspect, inflexible et calculateur. Laconique, il ne s'épanche guère et prend le temps d'écouter ses interlocuteurs, notamment lors des conseils de guerre, ceci lui permettant de les jauger. D'une grande perspicacité, il est passé maître dans l'art de sonder ses contemporains et sait aisément les manipuler si besoin est. De l'avis général, lord Tywin est un homme imposant qui intimide et subjugue, ses atours recherchés contribuent d'ailleurs à faire de lui un seigneur des plus prestigieux. C'est également un stratège militaire redouté, qui préfère commander ses troupes depuis l'arrière que charger à leur tête. Il apprécie, en ces circonstances, de pouvoir surplomber le champ de bataille, ceci lui permettant d'avoir une vue d'ensemble de la situation et d'ajuster au mieux ses tactiques. Il ne méprise toutefois pas la diplomatie et sait fort bien se ménager des alliances favorables. Très soucieux de la renommée de sa maison et de sa famille, il ne laisse jamais un affront ou une défection sans réponse, détestant par-dessus tout qu'on se moque de lui ou qu'on le défie. De fait, il se montre intraitable vis-à-vis de ses enfants et les rabroue lorsqu'il estime qu'ils ont failli à la réputation de Castral Roc. Les aspirations de sa progéniture ne semblent d'ailleurs guère lui importer. Il a horreur des ivrognes et méprise les princes marchands des cités libres. Il a la réputation, auprès du peuple, de posséder un cœur de vieil or massif et d'en déféquer.