Né en l'an 292, le jeune Robert Arryn est l'unique enfant de lord Jon Arryn et de lady Lysa Tully, et l'héritier de la maison Arryn des Eyrié. C'est un enfant âgé de six ans d'aspect malingre et chétif. Sa peau est tavelée et il a les membres grêles, un peu de ventre, une poitrine flasque et creuse mais le torse empâté. Ses yeux sont souvent rouges et chassieux, il a toutefois de beaux cheveux bruns. Il est atteint d'une maladie qui lui provoque de fréquentes convulsions et toute la maisonnée des Eyrié se montre extrêmement vigilante à cet égard. Il est intellectuellement et physiquement en retard pour son âge, et continue à téter les seins de sa mère qui le protège excessivement. Maladroit et pataud, il a une prédilection pour les contes et les histoires de chevaliers, sa préférée étant celle de ser Artys Arryn, le « chevalier ailé ». Il est extrêmement irascible et craintif, et aime voir les gens « voler » (c'est-à-dire être jetés dans le vide par la porte de la Lune) et les duels à mort. Son entourage doit l'aborder avec une infinité de précautions et sa poupée de chiffons, usée jusqu'à la corde, ne le quitte jamais.